УЧЕБНЫЙ ПРОЕКТ / МЕХАТРОНИКА01—10
СИСТЕМА В ДВИЖЕНИИ
Мехатронная система управления крановым механизмом
Как привод, датчики и контроллер обеспечивают управляемое перемещение груза.
РИС. 01 / КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА
ПРЕЗЕНТАЦИЯ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ПРОЕКТА2026
02 / ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИМЕХАТРОННАЯ СИСТЕМА
Автоматизация делает перемещение груза точнее и безопаснее
Оператор задаёт движение. Система контролирует его исполнение и удерживает механизм в допустимых пределах.
01Команда
оператора
оператора
02Контроллер
и датчики
и датчики
03Плавное
движение
движение
01 / ТОЧНОСТЬ
Подводить груз к заданной позиции без резких остановок.
02 / УСТОЙЧИВОСТЬ
Ограничивать раскачивание при разгоне и торможении.
03 / БЕЗОПАСНОСТЬ
Реагировать на перегрузку и достижение пределов хода.
ЦЕЛЬ: СОГЛАСОВАТЬ ДВИЖЕНИЕ И ОБРАТНУЮ СВЯЗЬ02 / 10
03 / СОСТАВ СИСТЕМЫСТРУКТУРНАЯ СХЕМА
Механика, привод, датчики и контроллер работают как единая система
ВХОДОператорзадание движения
команда →
УПРАВЛЕНИЕКонтроллерлогика и ограничения
сигнал →
ИСПОЛНЕНИЕПриводдвигатель и механизм
← обратная связь от датчиков: положение, скорость, нагрузка
4подсистемы
Контроллер сравнивает заданное движение с измеренным и корректирует работу привода.
Команда управленияОбратная связь
ЗАМКНУТЫЙ КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ03 / 10